Week05 (T R T 特定軸轉***階層性旋轉)

http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/
先行下載[data][win32] glut32.dll
接下來把[data][win32]解壓縮
把data資料夾與 glut32.dll檔案放入windows資料夾中
開啟Transformation檔 即開啟以下檔



這樣就可以進行以下操作

glRotatef可以旋轉車子的角度
glTranslatef可以進行車子位子的移動
glScalef可以縮放車子的大小




小葉老師親生示範

先旋轉在移動

先移動在旋轉




將自轉變成公轉
開啟GLUT檔
用搜尋 尋找Rotate
將 glTranslated往下移 然後將第一句glRotated給註解掉 即可完成公轉






#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void motion(int x,int y)
{
    angle=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.45,-0.08,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}




#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void motion(int x,int y)
{
    angle=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5,0.15,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.45,-0.08,0);
        glutSolidTeapot(0.3);

         glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5,0.15,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.45,-0.08,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5,0.15,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.45,-0.08,0);
        glutSolidTeapot(0.3);


        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.5,0.15,0);
            glRotatef(-angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.45,-0.08,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}