八隻八哥八筆記 week13

Step1
利用codeblocks呼叫產生檔案

code
#include <stdio.h>
int main()
{
    FILE * fout=fopen("output.txt","w+");
///FILE * 檔案指標 fout
///             檔案file
///             open打開
///            "要開啟的檔名""w+表示要寫/+檔案"
    printf("Hello World!\n");
    fprintf(fout,"Hello World\n");
}

***EX***

Step2

讀取浮點值

code

#include <stdio.h>

float angle=0, angle2=10, angle3=90;

int main()

{

    FILE * fout=fopen("outanglemathput.txt","w+");

///FILE * 檔案指標 fout

///             檔案file

///             open打開

///            "要開啟的檔名""w+表示要寫/+檔案"

    fprintf(fout,"%.3f %.3f %.3f\n",angle,angle2,angle3);

}

Step3

標記座標((專案的txt檔 在freeglut資料夾裡

code

///打光函式前都刪掉

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE * fout=NULL;

float angle=0;

int oldX=0;

void mouse(int botton, int state, int x,int y)

{

    oldX=x;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle += x-oldX;

    oldX=x;

    if(fout==NULL){

        fout = fopen("outtrans.txt","w+");

    }

    fprintf(fout,"%.3f\n",angle);

    printf("%.3f\n",angle);

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.4,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.4,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

main內需更改

 ///

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    ///

    ///glutReshapeFunc(resize);

    glutDisplayFunc(display);

    ///glutKeyboardFunc(key);

    ///glutIdleFunc(idle);

    glClearColor(1,1,1,1);

    ///glEnable(GL_CULL_FACE);

    ///glCullFace(GL_BACK);

Step4
紀錄路徑
藉由按空白鍵  跑紀錄路徑

code
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float angle=0;
int oldX=0;
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(fin==NULL)
        {
            fin = fopen("outtrans.txt","r");
        }
    fscanf(fin, "%f",&angle);
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int botton, int state, int x,int y)
{
    oldX=x;
}
.
.
.
.
 ///
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    ///


Step5
讀入關節

But非常之難
code
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>

FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
//float angle=0, angle2, angle3, angle4, angle5, angle6;
float angle[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};///Now4: 用陣列
int oldX=0, now=0;///angle[now]
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///Now3: 要記得main()註冊
{///Now3: 用keyboard來讀入動畫資料
    if(key=='1') now=1;///按1就會改變1號關節
    if(key=='2') now=2;///按2就會改變3號關節
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    if(key=='5') now=5;
    if(key=='6') now=6;
    if(key=='7') now=7;
    if(key=='8') now=8;
    if(key=='9') now=9;
    if(key=='r' || key=='R'){///Now4: 按'r'才會讀入關節的角度,一次讀20個
        if(fin==NULL){///Now3: TODO:一開始是空指標,所以會進來if(..)
            fin=fopen("output.txt", "r");///Now4: r表示讀入read
        }
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///Now4: 用陣列從檔案fin讀進來
    }
    if(key=='w' || key=='W' || key=='s' || key=='S'){///Now4: 按's'才會寫關節的角度,一次20個
        if(fout==NULL){///TODO:一開始是空指標,所以會進來if(..)
            fout = fopen("output.txt", "w+");///第一節教的開檔
        }///TODO:之後就不再是空指標了
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout, "%.3f\n", angle[i]);///TODO:把角度印到檔案裡
    }
//    fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f %f  %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
//           &angle[0], &angle[1], &angle[2], &angle[3], &angle[4], &angle[5],
//           &angle[6], &angle[7], &angle[8], &angle[9], &angle[10], &angle[11],
//           &angle[12], &angle[13], &angle[14], &angle[15], &angle[16], &angle[17],
//           &angle[18], &angle[19]  );
    glutPostRedisplay();///Now3: 讀入資料,馬上重畫
}
void mouse(int botton, int state, int x,int y)
{
    oldX=x;
}
void motion(int x, int y)///TODO: 用mouse motion來改關節angle
{///TODO:
    angle[now] += x-oldX; ///角度稍微增減, 以前教過把大象放到冰箱去的程式碼
    oldX=x;///把舊的更新成新的
    glutPostRedisplay();///TODO:重畫畫面
}
void display()///以下是老師提供的
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///正中間,當成身體的茶壼
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.4, 0,0);///掛上去
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///
            glTranslatef(0.4, 0,0);///把柄放中間
            glutSolidTeapot(0.3);///右邊,當成手臂的茶壼
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.4, 0,0);///掛上去
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///
                glTranslatef(0.4, 0,0);///把柄放中間
                glutSolidTeapot(0.3);///右邊,當成手臂的茶壼
            glPopMatrix();

        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.4, 0,0);///掛上去
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///
            glTranslatef(-0.4, 0,0);///把柄放中間
            glutSolidTeapot(0.3);///右邊,當成手臂的茶壼
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.4, 0,0);///掛上去
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///
                glTranslatef(-0.4, 0,0);///把柄放中間
                glutSolidTeapot(0.3);///右邊,當成手臂的茶壼
            glPopMatrix();

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}