WWEK13

叫出要使用的檔案


老師給的參考程式碼

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;///TODO:檔案一開始是空的 NULL
FILE * fin=NULL;///Now3: in檔案一開始是空的 NULL
//float angle=0, angle2, angle3, angle4, angle5, angle6;
float angle[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};///Now4: 用陣列
int oldX=0, now=0;///angle[now]
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///Now3: 要記得main()註冊
{///Now3: 用keyboard來讀入動畫資料
    if(key=='1') now=1;///按1就會改變1號關節
    if(key=='2') now=2;///按2就會改變3號關節
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    if(key=='5') now=5;
    if(key=='6') now=6;
    if(key=='7') now=7;
    if(key=='8') now=8;
    if(key=='9') now=9;
    if(key=='r' || key=='R'){///Now4: 按'r'才會讀入關節的角度,一次讀20個
        if(fin==NULL){///Now3: TODO:一開始是空指標,所以會進來if(..)
            fin=fopen("output.txt", "r");///Now4: r表示讀入read
        }
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///Now4: 用陣列從檔案fin讀進來
    }
    if(key=='w' || key=='W' || key=='s' || key=='S'){///Now4: 按's'才會寫關節的角度,一次20個
        if(fout==NULL){///TODO:一開始是空指標,所以會進來if(..)
            fout = fopen("output.txt", "w+");///第一節教的開檔
        }///TODO:之後就不再是空指標了
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout, "%.3f\n", angle[i]);///TODO:把角度印到檔案裡
    }
//    fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f %f  %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
//           &angle[0], &angle[1], &angle[2], &angle[3], &angle[4], &angle[5],
//           &angle[6], &angle[7], &angle[8], &angle[9], &angle[10], &angle[11],
//           &angle[12], &angle[13], &angle[14], &angle[15], &angle[16], &angle[17],
//           &angle[18], &angle[19]  );
    glutPostRedisplay();///Now3: 讀入資料,馬上重畫
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO
    oldX=x;
}///TODO
void motion(int x, int y)///TODO: 用mouse motion來改關節angle
{///TODO:
    angle[now] += x-oldX; ///角度稍微增減, 以前教過把大象放到冰箱去的程式碼
    oldX=x;///把舊的更新成新的
    glutPostRedisplay();///TODO:重畫畫面
}
void display()///以下是老師提供的
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///正中間,當成身體的茶壼
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.4, 0,0);///掛上去
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///
            glTranslatef(0.4, 0,0);///把柄放中間
            glutSolidTeapot(0.3);///右邊,當成手臂的茶壼
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.4, 0,0);///掛上去
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///
                glTranslatef(0.4, 0,0);///把柄放中間
                glutSolidTeapot(0.3);///右邊,當成手臂的茶壼
            glPopMatrix();

        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.4, 0,0);///掛上去
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///
            glTranslatef(-0.4, 0,0);///把柄放中間
            glutSolidTeapot(0.3);///右邊,當成手臂的茶壼
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.4, 0,0);///掛上去
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///
                glTranslatef(-0.4, 0,0);///把柄放中間
                glutSolidTeapot(0.3);///右邊,當成手臂的茶壼
            glPopMatrix();

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
///上面是我們增加的程式碼
///打光的部分留著 (陣列,main() ) 其他都刪掉
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(640,480);
    glutInitWindowPosition(10,10);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    ///我們準備3個函式註冊好
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    ///我們準備3個函式註冊好

    ///glutReshapeFunc(resize);
    glutDisplayFunc(display);
    ///glutKeyboardFunc(key);
    ///glutIdleFunc(idle);

    glClearColor(1,1,1,1);
    ///glEnable(GL_CULL_FACE);
    ///glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;
}