WEEK05 QAQ筆記

WEEK05：T-R-T特地轉軸、階層性旋轉、矩陣(整合)
複習上週：Transformation.exe

任務一：Transformation.exe 複習移動、旋轉 (一樣去老師的網站載需要的東西)

1.開啟Transformation.exe
試試看旋轉方式一種是自己原地轉，另一種是沿著中心點公轉

任務二：TRT改中心點旋轉

1.把茶壺的中心改到把手的位置

#include <GL/glut.h>
float angle=0; ///旋轉的角度
void motion(int x,int y)  /// mouse motion 拖著移動時,會叫motion()
{
    angle=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1); ///rotate/translate/scale都會把矩陣改變
        glTranslatef(0.45,-0.08,0); ///移動,讓茶壺的柄,放到畫面中心
        glutSolidTeapot(0.3); ///把茶壺的柄放到畫面中心
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week05_TRT_05160806");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

2.新增另一個茶壺，以握把連接中心點的茶壺 (以此類推

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void motion(int x,int y)
{
    angle=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3); ///放在中間

        glTranslatef(0.5,0.15,0); ///把會旋轉的茶壺柄,放到右上角
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.45,-0.08,0);
        glutSolidTeapot(0.3);///另一個茶壺
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week05_TRT_05160806");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}