Ｗｅｅｋ０５＃Ｎｏｔｅ！！！

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

Ｗｅｅｋ０５

(1)複習移動、旋轉(Translate、Rotate)
(2)本週主題：T-R-T 特定軸轉
(3)本週主題：階層性旋轉
(4)本週主題：矩陣(整合)
(5)回家作業
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

TODO：開啟Transformation.exe
把順序改成
glTranslatef()//移動一台旋轉、有縮放的車子
    glRotatef()//旋轉一台有縮放的車子
       glScalef()//有一台有縮放的車子
       glBegin()//有一台車子
口訣：左耳貼左肩，從下往上讀



--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TRT

畫茶壺

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
用茶壺畫手臂關節的樣子

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void motion(int x, int y)

{

    angle=x;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.5,0.15,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,-0.08,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
用茶壺畫一隻有關節的手臂

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5,0.15,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.45,-0.08,0);
            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.5,0.15,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
用茶壺畫兩隻有關節的手臂
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///放在中間的茶壺
        glPushMatrix();///上手臂
            glTranslatef(0.5,0.15,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.45,-0.08,0);
            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();///下手肘
                glTranslatef(0.5,0.15,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///上手臂
            glTranslatef(-0.5,0.15,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.45,-0.08,0);
            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();///下手肘
                glTranslatef(-0.5,0.15,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(-0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
用茶壺畫兩隻有關節的手臂
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///放在中間的茶壺
        glPushMatrix();///上手臂
            glTranslatef(0.5,0.15,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.45,-0.08,0);
            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();///下手肘
                glTranslatef(0.5,0.15,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///上手臂
            glTranslatef(-0.5,0.15,0);
            glRotatef(-angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.45,-0.08,0);
            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();///下手肘
                glTranslatef(-0.5,0.15,0);
                glRotatef(-angle,0,0,1);
                glTranslatef(-0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------