Week05_葉子的筆記

🌲電腦圖學🌲

2018-03-26 Week05

(1) 複習移動、旋轉(translation)
(2)T-R-T特地轉軸
(3)階層性旋轉
(4)矩陣(整合)
(5回家作業

範例練習

TODO: 看Transformation.exe

超連結:http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/

下載Win32.zip / data.zip / glut32.dll 三個檔案 (詳見圖一)

(圖一)

→開啟Transformation.exe. 試著看看反轉時的旋轉方式跟原來的旋轉方式，去做比較

經過比較後發現一個旋轉方式是自己原地轉，另一種方式是沿著中心點公轉。(詳見圖二)

(圖二)出處:老師用圖

glBegin(){   /// 有一台車子

}
glScalef(){  ///有一台縮放的車子

}
glRotatef(){  ///旋轉有一台縮放的車子

}

(詳見圖三、圖四)

(圖三)出處:老師用圖

(圖四)出處:老師用圖

開始動手撰寫程式

T-R-T特定軸轉

目的:撰寫程式-讓茶壺會轉動就像在握茶壺的手把一樣(詳見圖五)

TODO:把茶壺中心點設在把手

#include <GL/glut.h>
float angle=0; ///旋轉的角度
void motion(int x,int y)  /// mouse motion 拖著移動時,會叫motion()
{
    angle=x; ///老師用上周比較差的方法,直接把mouse座標,變轉動角度
    glutPostRedisplay(); ///請畫面重置
}
void display() ///畫面要display時呼叫這個函式
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  //清洗畫面
    glPushMatrix();  ///備份矩陣(乾淨的矩陣)
        glRotatef(angle,0,0,1); ///rotate/translate ///scale都會把矩陣改變
        glTranslatef(0.45,-0.08,0); ///移動,讓茶壺的柄,放到畫面中心
        glutSolidTeapot(0.3); ///TODO: 請試著把茶壺的柄放到畫面中心
    glPopMatrix(); ///還原矩陣(乾淨的矩陣)
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week05_TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

(圖五)

程式撰寫練習
T-R-T特定軸轉-多個茶壺轉動
(詳見圖六、圖七)

#include <GL/glut.h>

float angle=0; ///旋轉的角度

void motion(int x,int y)  /// mouse motion 拖著移動時,會叫motion()

{

    angle=x; ///老師用上周比較差的方法,直接把mouse座標,變轉動角度

    glutPostRedisplay(); ///請畫面重置

}

void display() ///畫面要display時呼叫這個函式

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  //清洗畫面

    glPushMatrix();  ///備份矩陣(乾淨的矩陣)

        glutSolidTeapot(0.3); ///放在中間

        

        glTranslatef(0.5,0.15,0); //把會旋轉的茶壺柄,放到右上角

        glRotatef(angle,0,0,1); ///rotate/translate / scale都會把矩陣改變

        glTranslatef(0.45,-0.08,0); ///移動,讓茶壺的柄,放到畫面中心

        glutSolidTeapot(0.3); ///TODO: 請試著把茶壺的柄放到畫面中心

    glPopMatrix(); ///還原矩陣(乾淨的矩陣)

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05_TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

(圖六)

(圖七)