Week 05 ADDONE notes

1)複習移動、旋轉
2)T-R-T特定軸轉
3)階層性旋轉
4)矩陣

茶壺公轉 (繞茶壺把手轉)

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void motion(int x,int y)

{

    angle=x;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,-0.08,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

     glutMainLoop();

}

左右手相反轉

左右手同時向上 向下

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void motion(int x,int y)

{

    angle=x;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();//右上手臂

        glTranslatef(0.5,0.15,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,-0.08,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();//右下手肘

            glTranslatef(0.5,0.15,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.45,-0.08,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

     glPopMatrix();

      glPushMatrix();//左上手臂

        glTranslatef(-0.5,0.15,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.45,-0.08,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();//左下手肘

            glTranslatef(-0.5,0.15,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.45,-0.08,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

     glutMainLoop();

}