JN's week Five 筆記

首先是先開啟檔案複習上禮拜的旋轉!

已經試著去了解以及嘗試縮放和移動車子。
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以下開始WEEK 5 正課

Translate 在上 rotate下 =正中心旋轉  (由下往上讀)  (先旋轉再移動)


Rotate上 translate 下 =圓心旋轉~  (先移動在旋轉~)
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使用Codeblack

把translate跟rotate 交換  所以會從自轉變成公轉

進化成茶壺機器人
(以下是程式碼)
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///旋轉角度
void motion(int x,int y)///mouse motion拖著移動時，會叫motion()
{
    angle=x;///老師用上週比較差的方法，直接把mouse座標，變轉動角度
    glutPostRedisplay();///讀畫面重畫
}
void display()///畫面要display時呼叫這個函式
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///先清畫面
    glPushMatrix();///備份矩陣(乾淨的矩陣)
        glutSolidTeapot(0.3);///中間的身體
        glPushMatrix();///上右手臂
                glTranslatef(0.5,0.15,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();///下右手肘
                glTranslatef(0.5,0.15,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///上左手臂
                glTranslatef(-0.5,0.15,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(-0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();///下左手肘
                glTranslatef(-0.5,0.15,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(-0.45,-0.08,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
    ///printf("%.1f\n",angle);
    ///angle++;
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("05160133_week05  T-R-T");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    ///glutIdleFunc(display);
    glutMainLoop();

}