逸臻的筆記Week05－T-R-T 特定軸轉,階層性旋轉,矩陣

－T-R-T 特定軸轉,階層性旋轉,矩陣－

1.到http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/

下data win32 glut32.dll win32 放到同一資料夾解壓縮

執行Transformation.exe

自轉

公轉

2.用別人的程式改

3.自己寫
(1.)

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///旋轉的角度
void motion(int x, int y)///mouse motion拖著移動時,會叫motion()
{
    angle=x;///老師用上週較差的方法,直接把mouse座標,變轉動角度
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///備份矩陣(乾淨的)
        glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5, 0.14, 0);
            glRotatef(angle, 0,0,1);
            glTranslatef(0.45, -0.08, 0);
            glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();///還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

(2.)

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///旋轉的角度
void motion(int x, int y)///mouse motion拖著移動時,會叫motion()
{
    angle=x;///老師用上週較差的方法,直接把mouse座標,變轉動角度
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///備份矩陣(乾淨的)
        glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5, 0.14, 0);
            glRotatef(angle, 0,0,1);
            glTranslatef(0.45, -0.08, 0);
            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.5, 0.14, 0);
                glRotatef(angle, 0,0,1);
                glTranslatef(0.45, -0.08, 0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.5, 0.04, 0);
            glRotatef(-angle, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.45, -0.08, 0);
            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.5, 0.14, 0);
                glRotatef(-angle, 0,0,1);
                glTranslatef(-0.45, -0.08, 0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}