WEEK16 QAQ筆記

WEEK16：期末作品展示

1.螢幕錄影

網址：https://www.youtube.com/watch?v=23ESnwFDclc


2.模型 (但是放進去顏色有點跑掉，可能之後要在研究一下)

3.程式碼
#include "glm.h"
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
#include <mmsystem.h>
#include"CMP3_MCI.h"
CMP3_MCI myMP3;
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float angle[300],angleNew[300], angleOld[300], oldX=0, oldY=0;
int ID=0;
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(33, timer, t+1);
    if(t%10==0){
        for(int i=0;i<20;i++){
            angleOld[i] = angleNew[i];
            fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);
        }
    }
    float alpha= (t%10)/10.0;
    for(int i=0;i<20;i++){
        angle[i] = alpha*angleNew[i] + (1-alpha)*angleOld[i];
    }
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') ID=1;
    if(key=='2') ID=2;
    if(key=='3') ID=3;
    if(key=='4') ID=4;
    if(key=='5') ID=5;
    if(key=='6') ID=6;
    if(key=='7') ID=7;
    if(key=='8') ID=8;
    if(key=='9') ID=9;
    if(key=='s' || key=='S' || key=='w' || key=='W')
    {
        if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt", "w+");
        for(int i=0;i<20;i++)
        {
            fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        }
        fprintf(fout, "\n");
    }
    if(key=='r' || key=='R'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt", "r");
        for(int i=0;i<20;i++){
            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        }
    }
    if(key=='p' || key=='P'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt", "r");
        for(int i=0;i<20;i++){
            fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);
        }
        glutTimerFunc(100, timer, 0);

    }
    glutPostRedisplay();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle[ID] += (x-oldX);
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    oldX=x; oldY=y;
}
static void resize(int  width, int height)
{
    const float ar = (float) width / (float) height;

    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();

    glFrustum(-ar, ar,-1.0, 1.0, 2.0, 100.0);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(3,1,8,   0,-1,0,  0,10,0);
}
GLMmodel * pmodel1 = NULL;
GLMmodel * pmodel2 = NULL;
GLMmodel * pmodel3 = NULL;
GLMmodel * pmodel4 = NULL;
GLMmodel * pmodel5 = NULL;
GLMmodel * pmodel6 = NULL;
GLMmodel * pmodel7 = NULL;
GLMmodel * pmodel8 = NULL;
GLMmodel * pmodel9 = NULL;

static void display(void)
{
    glClearColor(0.5,0.5,0.5,0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0,0.12,0);
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(0,0.13,0);
        glScalef(5,5,5);
        if (!pmodel2)
        {
            pmodel2= glmReadOBJ("model/steppy_body.obj");
            if (!pmodel2) exit(0);
            glmUnitize(pmodel2);
            glmFacetNormals(pmodel2);
            glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
        }
        glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.35,0);
            glRotatef(angle[1], 0,1,0);
            glScalef(1,1,1);
            if (!pmodel1)
            {
                pmodel1 = glmReadOBJ("model/steppy_head.obj");
                if (!pmodel1) exit(0);
                glmUnitize(pmodel1);
                glmFacetNormals(pmodel1);
                glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);
            }
            glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix();///頭

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25,0.18,0);
            glRotatef(angle[3], 1,0,0);
            glTranslatef(0,-0.15,0);
            glPushMatrix();
                glScalef(1,1,1);
                if (!pmodel3)
                {
                    pmodel3 = glmReadOBJ("model/steppy_right_upper_arm.obj");
                    if (!pmodel3) exit(0);
                    glmUnitize(pmodel3);
                    glmFacetNormals(pmodel3);
                    glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);
                }
                glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                    glPushMatrix();
                        glTranslatef(0,-0.16,0);
                        glRotatef(angle[5], 1,0,0);
                        glTranslatef(0,-0.14,0);
                        glPushMatrix();
                            glScalef(0.6,0.6,0.6);
                            if (!pmodel4)
                            {
                                pmodel4 = glmReadOBJ("model/steppy_right_down_arm.obj");
                                if (!pmodel4) exit(0);
                                glmUnitize(pmodel4);
                                glmFacetNormals(pmodel4);
                                glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);
                            }
                            glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                        glPopMatrix();///畫右下肢
                    glPopMatrix();///右下肢
            glPopMatrix();///畫右上肢
        glPopMatrix();///右上肢

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25,0.18,0);
            glRotatef(angle[4], 1,0,0);
            glTranslatef(0,-0.15,0);
            glPushMatrix();
                glScalef(1,1,1);
                if (!pmodel5) {
                pmodel5 = glmReadOBJ("model/steppy_left_upper_arm.obj");
                if (!pmodel5) exit(0);
                glmUnitize(pmodel5);
                glmFacetNormals(pmodel5);
                glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);
                }
                glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPushMatrix();
                    glTranslatef(0,-0.16,0);
                    glRotatef(angle[6], 1,0,0);
                    glTranslatef(0,-0.14,0);
                    glPushMatrix();
                        glScalef(0.6,0.6,0.6);
                        if (!pmodel6)
                        {
                            pmodel6 = glmReadOBJ("model/steppy_left_down_arm.obj");
                            if (!pmodel6) exit(0);
                            glmUnitize(pmodel6);
                            glmFacetNormals(pmodel6);
                            glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);
                        }
                        glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                    glPopMatrix();///畫左下肢
                glPopMatrix();///左下肢
            glPopMatrix();///畫左手上肢
        glPopMatrix();///左手上肢
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,-0.43,0);
            glRotatef(angle[7], 0,1,0);
            glScalef(0.58,0.58,0.58);
            if (!pmodel7) {
            pmodel7 = glmReadOBJ("model/steppy_leg.obj");
            if (!pmodel7) exit(0);
            glmUnitize(pmodel7);
            glmFacetNormals(pmodel7);
            glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);
            }
            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2,-0.15,0.1);
                glRotatef(angle[8], 1,0,0);
                glTranslatef(0,-0.5,0);
                glPushMatrix();
                    glScalef(0.35,0.35,0.35);
                    if (!pmodel8)
                    {
                        pmodel8 = glmReadOBJ("model/steppy_left_foot.obj");
                        if (!pmodel8) exit(0);
                        glmUnitize(pmodel8);
                        glmFacetNormals(pmodel8);
                        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);
                    }
                    glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();///畫左腳
            glPopMatrix();///左腳

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2,-0.15,0);
                glRotatef(angle[9], 1,0,0);
                glTranslatef(0,-0.5,0);
                glPushMatrix();
                    glScalef(0.35,0.35,0.35);
                    if (!pmodel9)
                    {
                        pmodel9 = glmReadOBJ("model/steppy_right_foot.obj");
                        if (!pmodel9) exit(0);
                        glmUnitize(pmodel9);
                        glmFacetNormals(pmodel9);
                        glmVertexNormals(pmodel9, 90.0);
                    }
                    glmDraw(pmodel9, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();///畫右腳
            glPopMatrix();///右腳
        glPopMatrix();///腳
    glPopMatrix();///身體

    glutSwapBuffers();
}
///設定陣列,要給OpenGL打光用的
const GLfloat light_ambient[]  = { 1.45f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 0.7f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { .0f, 0.0f, 1.0f, 10.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.0f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 0.5f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };




int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(500,500);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("05160806_FINAL!!!");

    glutReshapeFunc(resize);
    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    myMP3.Load("Rolex.mp3");
    myMP3.Play();
    glClearColor(1,1,1,1);


    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;
}